乐橙(IMOU)智能摄像机格式化恢复方法
摘要：智能摄像机通过AI智能分析实现对人、行为、环境的实时理解与自动响应，真正成为我们的"数字哨兵"！在为大家带来便利的同时，智能摄像机也面临数据丢失风险，毕竟存储卡是处于可写状态之下！
今天我们来看一个特殊的恢复案例，乐橙(IMOU)智能摄像机双摄像头格式化后的恢复方法。
故障存储:
存储卡：32GB
SD卡/文件系统:FAT 32/簇大小:32KB/摄像机型号：乐橙(IMOU)-TS7E
故障现象:
客户描述乐橙(IMOU)智能摄像机被恶意格式化并重新录制，需要恢复指定时间段中的重要影像资料用于取证。目前存储卡还有15GB的可用空间，基本上使用了一半的容量（图1）。而此款摄像机使用的是自定义文件结构扩展名为dav（图2）。
图1：存储卡的状态图 图2：乐橙IMOU摄像机采用了dav文件
故障分析:
乐橙IMOU智能摄像机我们之前恢复过不少，基本上采用FAT32+MP4的组合方式，而本例中文件系统仍然为FAT32（图3）而文件则换成了自定义的dav。这说明乐橙具备相应的开发能力，而经过进一步分析dav文件发现其结构严谨很有大厂风范，可能是由于采用双摄像头的原因，此摄像机生成的文件碎片数量极其多（图4）。
由于是取证场景所以对恢复要求是极其高的， 不允许有一帧画面异常；而碎片小且数量极多，两重“Buffer”叠加导致这是一个很棘手的恢复难题！
图3：FAT32文件系统
图4：碎片数量巨大
故障处理:
针对这些难题，采用两步走的恢复方法：
1、通过解析dav文件并获取相应的属性信息来判断文件是否被覆盖。
2、文件如果存在则获取区域值并采用块方案来判断碎片。
OK，接下来就分布进行，先写了一个定位属性的小程序，由于存储卡不大，所以很快定位成功，确定数据并没有覆盖。接下来就需要处理最难的碎片问题了，把之前开发的RAW级的小程序进行升级，根据dav的结构进行优化，经过不断调试程序终于达到了一个相对完美的效果（图5）。